Judd Nelson в ролята на Hot Rod/Rodimus Prime (voice)
Peter Cullen в ролята на Optimus Prime (voice)
Frank Welker в ролята на Megatron/Soundwave/Rumble (voice)
Leonard Nimoy в ролята на Galvatron (voice)
Orson Welles в ролята на Unicron (voice)
Casey Kasem в ролята на Cliffjumper (voice)
Dan Gilvezan в ролята на Bumblebee (voice)
Scatman Crothers в ролята на Jazz (voice)
Susan Blu в ролята на Arcee (voice)
Eric Idle в ролята на Wreck-Gar (voice)
Robert Stack в ролята на Ultra Magnus
Norman Alden в ролята на Kranix/Arblus (voice)
Jack Angel в ролята на Astrotrain (voice)
Michael Bell в ролята на Prowl/Scrapper/Swoop/Junkion (voice)
Gregg Berger в ролята на Grimlock (voice)
Lionel Stander в ролята на Kup (voice)
John Moschitta Jr. в ролята на Blurr (voice)
Buster Jones в ролята на Blaster (voice)
Paul Eiding в ролята на Perceptor (voice)
Neil Ross в ролята на Bonecrusher / Hook / Springer / Slag (voice)
Corey Burton в ролята на Brawn (voice)
Roger C. Carmel в ролята на Cyclonus (voice)
Chris Latta в ролята на Starscream (voice)
Arthur Burghardt в ролята на Devastator (voice)
Roger C. Carmel в ролята на Cyclonus / Quintesson Leader (voice)
Don Messick в ролята на Scavenger (voice)
Corey Burton в ролята на Brawn / Shockwave / Spike Witwicky (voice)
Ed Gilbert в ролята на Blitzwing (voice)
Clive Revill в ролята на Kickback (voice)
Hal Rayle в ролята на Shrapnel (voice)
David Mendenhall в ролята на Daniel Witwicky (voice)
Victor Caroli в ролята на Narrator (voice)
Stan Jones в ролята на Scourge (voice)
